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Die folgende Abbildung zeigt am Beispiel eines Stabes mit I‑Querschnitt die Definition der Koordinatensysteme für Schnittgrößen, Beanspruchungen und Spannungen. Der Querschnittsrand ist als geschlossenes Polygon definiert.
Die Längskraft Nx verläuft durch den Schwerpunkt, die Querkräfte Qy und Qz durch den Schubmittelpunkt des Querschnitts, der hier mit dem Schwerpunkt zusammenfällt. Die Vektoren der Momente Mx, My, Mz und Spannungen σx, τxy, τxz verlaufen parallel zu den Koordinatenachsen.