Koppelungen|
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Mit der Funktion Koppelungen lassen sich kinematische Abhängigkeiten zwischen den globalen Freiheitsgraden zweier Stabknoten festlegen, indem die Knotenfreiheitsgrade eines abhängigen Knotens über eine Bedingungsgleichung durch die Freiheitsgrade des bezogenen Knotens ausgedrückt werden.
z.B. uz,abh. = f1·ux,bez. + f2·uy,bez. + f3·uz,bez. + f4·φx,bez. + f5·φy,bez. + f6·φz,bez.
mit
| f1, f2, f3 | Faktoren für die Verschiebungen, |
| f4, f5, f6 | Faktoren für die Verdrehungen. |
An einen bezogenen Knoten dürfen beliebig viele abhängige Knoten gekoppelt werden. Knoten mit Festhaltungen dürfen nicht als abhängige Knoten definiert werden. Die Koppelungen werden gestrichelt dargestellt. Zusätzlich zeigt ein Pfeil auf den bezogenen Knoten.
Nach Auswahl der abhängigen Knoten und des bezogenen Knotens ist die Koppelungsart festzulegen.
Art
| • | Starr: Starre Koppelung (Kürzel: SS). |
| • | Gelenkig: Einseitig gelenkige Koppelung mit Kugelgelenk am abhängigen Knoten (Kürzel: GS). |
| • | ux, ... phi.z: Abhängiger Freiheitsgrad der benutzerdefinierten Bedingungsgleichung. Die Faktoren für die Verschiebungen und Verdrehung der Bedingungsgleichung sind festzulegen. |
Bedingungsgleichungen für eine starre Koppelung in der xz-Ebene
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Abhängig ux,3 uz,3 φy,3 |
Bezogen = ux,2 – δz·φy,2 = uz,2 – δx·φy,2 = φy,2 |
