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Ein Stabwerksmodell besteht aus den nachfolgenden Tragwerksobjekten mit jeweils eigenen (lokalen) Koordinatensystemen. Alle Koordinatensysteme sind Rechtssysteme.
In der folgenden Abbildung ist das lokale Koordinatensystem eines Stabes dargestellt.
Die lokalen Stabkoordinaten haben ihren Ursprung im Stabanfangsknoten (a). Die lokale x‑Achse verläuft von (a) nach (e), dem Stabendknoten.
Normalerweise entspricht das Festhaltungssystem dem globalen Koordinatensystem. Das Festhaltungssystem kann durch Drehung der lokalen Achsen verändert werden.
Festhaltungssystem mit gedrehter x‑Achse