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Globales Koordinatensystem
Das globale Koordinatensystem ist ein Rechtssystem und befindet sich auf der Rotationsachse.
Globales Koordinatensystem mit Rotationsachse
Elementsystem
Lokales Koordinatensystem eines Elementes
Das Koordinatensystem ist ein Rechtssystem. Die lokalen Elementkoordinaten haben ihren Ursprung im Elementanfangsknoten (a). Die lokale z-Achse verläuft von (a) nach (e), dem Elementendknoten. Die r-Achse zeigt zur Oberseite der Elemente.
Normalerweise entspricht das Festhaltungssystem dem globalen Koordinatensystem. Das Festhaltungssystem kann durch Drehung der lokalen Achsen verändert werden.
Festhaltungssystem mit gedrehter r-Achse