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Stäbe können im lokalen Koordinatensystem unterschiedliche Exzentrizitäten am Anfang und Ende (u ≡ lokal-x, v ≡ lokal-y, w ≡ lokal-z) aufweisen. Die Stabreaktionen sind auf die exzentrische Stabachse bezogen, an welcher sich ggf. auch die Gelenke befinden. Die Knoten befinden sich weiterhin an ihrem ursprünglichen Ort.
